Modbus Ip

Ce driver supporte la communication via Ip avec les équipements de terrain Modbus.

Dans tous les échanges, PcVue est le maître et l'équipement l'esclave.

Si vous avez besoin que l'équipement soit le maître et PcVue l'esclave, vous pouvez utiliser le driver Modbus Ip Slave.

Le driver propose également des types de trames spécifiques pour la communication avec :

  • Les contrôleurs Wago DALI

Fonctions supportées

Les codes fonctions suivants sont supportés :

Décimal

Hexa

Code fonction

1

0x01

Read coil status

2

0x02

Read input status

3

0x03

Read holding registers

4

0x04

Read input registers

5

0x05

Force single coil

6

0x06

Force single register

15

0x0F

Force multiple coils

16

0x10

Force multiple registers

65

0x41

Extended read coil status

66

0x42

Extended read input status

67

0x43

Extended read holding registers

68

0x44

Extended read input registers

69

0x45

Extended force single coil

70

0x46

Extended force single register

79

0x4F

Extended force multiple coils

80

0x50

Extended force multiple registers

Prérequis

Modbus Ip pour Wago DALI est une implémentation spécifique de Modbus TCP/IP avec des trames spécialement formatées.
DALI (Digital Addressable Lighting Interface) est un protocole standardisé utilisé pour le contrôle des ballasts électroniques dans les applications d'éclairage.

Le module Wago DALI (750-641) peut contrôler jusqu'à 64 esclaves DALI (également appelés ballasts) connectés sur une seule ligne. Chaque esclave peut être assigné à 16 groupes individuels ou 16 scènes individuelles. Des modifications d'adressage, d'abonnement et de paramètres peuvent être envoyées aux esclaves en utilisant un programme IEC 61131-3 dédié s'exécutant sur un coupleur programmable Wago.

PcVue fournit la connectivité au module Wago DALI en utilisant un contrôleur Ethernet programmable Wago (750-851) et le protocole Modbus TCP/IP. Le contrôleur doit exécuter un programme spécifique (SVDALIDRV) disponible auprès de Wago. Un même contrôleur Ethernet peut gérer jusqu'à cinq modules DALI.

Pour configurer PcVue pour la connexion à un module DALI, vous devez sélectionner le type d'équipement WAGO_DALI (voir ci-dessous).

Propriétés d'un réseau

Cette rubrique ne contient qu'une référence des propriétés des objets.

Voir la rubrique Comment configurer les réseaux, les équipements et les trames pour plus d'informations sur la configuration des objets de communication.

Propriétés - Général
Nom Le nom du réseau
Description La description du réseau (facultatif)
Actif au démarrage Si activé, le réseau démarrera au démarrage de la communication Equipement

Propriétés avancées

 

Time-out

Utiliser la valeur par défaut

Multi-postes

Serveurs

La liste des postes PcVue où le réseau sera actif

Propriétés d'un équipement

Propriétés - Général
Nom Nom de l'équipement
Description La description de l'équipement (facultatif)
Type d'équipement Sélectionnez le type d'équipement qui convient le mieux à l'équipement de terrain avec lequel vous voulez communiquer.
La liste des types de trames et les plages d'adresses dépendent du type d'équipement.
  Avec le driver Modbus Ip, la propriété Type d'équipement vous permet de sélectionner entre l'adressage Modbus et Jbus, codage décimal et hexadécimal des adresses mémoire.
Les adresses de trames Modbus commencent à 1. Les adresses de trames Jbus commencent à 0.
Adresse L'adresse IP de l'équipement de terrain.
Certains drivers prennent également en charge la configuration par nom d'hôte.
Adresse de l'esclave Adresse de l'esclave Modbus de l'équipement.
Actif au démarrage Si activé, l'équipement démarrera au démarrage du réseau

Propriétés avancées

 

Connexion

Time-out

Temps d’attente maximum entre une requête et une réponse de l’équipement

Numéro de port

Le numéro de port de l'équipement de terrain

Partage de connexion

Le partage de connexion est utilisé lors d'une communication via une passerelle Modbus entre une connexion Modbus TCP/IP d'un côté et plusieurs équipements Modbus série de l'autre.

Le partage de connexion permet l'utilisation d'une seule adresse TCP/IP et d'un seul Port pour communiquer avec plusieurs équipements Modbus. Si le partage de la connexion n'est pas activé, chaque connexion nécessite son propre port TCP.

Lors de l'utilisation du partage de connexion, la communication est gérée de manière sérialisée. C'est-à-dire que la communication avec un équipement (question et réponse) doit être terminée avant que la communication avec le prochain équipement ne démarre. L'inconvénient de cette méthode est que si un équipement est en erreur, la communication est retardée pour tous les autres équipements en attendant le time-out de connexion. Une connexion du côté TCP/IP ne sera redémarrée que si toutes les connexions partagées sont en time-out.

Par défaut, les connexions partagées sont allouées à un seul groupe (groupe 0), et une seule connexion à une passerelle permet généralement la communication avec un ou plusieurs équipements de terrain. Si vous avez plus d'une passerelle Modbus, vous devriez allouer tous les équipements accessibles via une passerelle Modbus donnée au même groupe en définissant la propriété numéro de groupe à la même valeur. Si vous allouez des connexions partagées à différents groupes, la connexion du côté TCP/IP est redémarrée lorsque toutes les connexions du groupe sont en time-out. Il est normal de configurer un groupe pour chaque connexion physique vers une passerelle.
Fermer la connexion sur le serveur passif Si activé, la connexion est fermée sur les serveurs passifs.
Cette propriété ne s'applique que si le réseau auquel l'équipement est associé a une liste de serveurs définie avec une association (pour redondance)
Time-out spécifique Assure que la gestion du temps d'attente soit strictement suivie (comme configuré au niveau de l'équipement) lors de l'établissement de la connexion et, si besoin est, avant de déclarer l'équipement injoignable.
Fermer le socket utilisant FIN ACK Permet de fermer la socket de connexion en utilisant l'instruction FIN ACK. Celle utilisée par défaut est RST ACK.

Période de reconnexion

Période minimum d'attente entre les tentatives de reconnexion. Cette période est également utilisée comme période d'attente après un time-out.

Horodatage

Activer

Cocher pour activer l'horodatage à la source
Adresse d'erreur Si l'horodatage est activé, adresse utilisée pour indiquer une pile pleine. Doit être défini par une valeur positive (supérieure à 0).
Horodatage UTC Spécifie si l'équipement de terrain transmet des horodates en UTC ou en heure locale
Delta TS

Utilisé pour configurer l'archivage direct. Si la différence entre l'horodate codée dans un bloc horodaté reçu et l'heure courante est plus grand que la valeur Delta T, les données sont envoyées directement à des fins d'archivage mais ne sont pas considérées comme suffisamment fraîches pour être utilisées comme valeurs instantanées.

En conséquence, la valeur de la variable correspondante n'est pas mise à jour.
Adressage Modbus Si activé, les adresses trouvées dans les blocs timestamp sont interprétées comme des adresses Modbus (par opposition aux adresses Jbus)

Groupes de redondance

Revenir automatiquement à la connexion principale

Active la sélection automatique de la connexion la plus prioritaire. Ce mécanisme a été mis en œuvre pour supporter les connexions redondantes avec des qualités et des coûts de service variables. Sans gestion prioritaire, dans le cas d'un échec de connexion, le driver sélectionne automatiquement la prochaine connexion disponible mais aucun mécanisme n'existe pour revenir à la connexion en échec après sa restauration.

Connexion de redondance n

Permet de configurer jusqu'à 5 équipements de terrain supplémentaires permettant un comportement redondant pour un équipement. Lorsque l'application démarre, le gestionnaire de communication communique avec l'équipement principal. Lorsqu'une erreur survient, il passe à l'équipement suivant dans la séquence.

Apprenez comment contrôler le fonctionnement de l'équipement redondant en SCADA Basic.

Pour chaque équipement avec une configuration redondante, vous pouvez gérer le fonctionnement à l'aide de variables mesure liées à des trames de type Command and Information (voir ci-dessous).

Nombre de tentatives avant le basculement

Définit le nombre de tentatives avant d'essayer de se connecter à l'équipement de terrain redondant suivant. Au démarrage, à la première connexion, ou après un défaut sur un des équipements redondants, le nombre de tentatives configuré est appliqué avant de tenter une connexion sur l'équipement suivant. Si les deux échouent, seules des tentatives uniques seront faites vers les équipements redondants suivants.

Divers

Equipement virtuel

Réservé. Ne pas sélectionner.
Délai du message Réservé. Laisser la valeur par défaut 0.

Problèmes d'interopérabilité - Désactiver l'écriture unique

Si activé, le code fonction pour les écritures uniques ne sera pas utilisée (les codes fonction 0x15 et 0x16 seront utilisés à la place).
À activer si l'équipement de terrain ne supporte pas les codes fonction 5 et 6.

Sérialisation du site - Site partagé

Active la sérialisation par site. Cette option est utile lorsque plusieurs équipements sont accessibles par le même chemin réseau, et que celui-ci nécessite de sérialiser les requêtes.

  • A partir du numéro de connexion - Soit 0 (par défaut), soit un numéro de connexion correspondant à un Id d'équipement redondant tel que défini dans la Configuration d'équipements redondants (1 à 5).

  • Numéro de site - Le numéro du site auquel l'équipement appartient.

Le Partage de connexion et la Sérialisation par site ont été conçus pour des buts différents et n'ont pas vocation à être utilisés ensemble.

Contrairement aux explications dans la rubrique Mécanismes d'échange de messages dans PcVue, avec le driver Modbus Ip, le fonctionnement lors du rétablissement d'une connexion à un esclave après une erreur est le suivant :

  • Sur la 1ère erreur TCP/IP – Le driver attend la Période de reconnexion avant d'essayer de nouveau. La période par défaut est de 10 secondes, et peut être configurée dans les propriétés avancées.

  • Sur la 2nde erreur TCP/IP – Le driver attend le Time-out (par défaut 1 seconde) avant d'essayer de nouveau.

  • Sur la 3e erreur TCP/IP – Le driver attend le Time-out (par défaut 1 seconde) avant d'essayer de nouveau.

Cette séquence est suivie strictement pour les équipements configurés pour assurer un time-out fixe, et est raccourcie pour les équipements configurés comme des équipements standards si les couches systèmes indiquent que la connexion ne pourra pas être ouverte (réseau déconnecté etc.).

Adressage des trames

Selon le type d'équipement que vous avez sélectionné lors de la configuration de l'équipement, vous avez accès aux types de trames suivants.

Les propriétés Adresse de début et Quantité définissent la plage d'adresses mémoire pour chaque trame, comment elle est lue et écrite, et comment elle est interprétée dans PcVue.

Type d'équipement - JBUS_DEC, MODBUS_DEC, JBUS_HEX et MODBUS_HEX - Trames pour l'adressage standard

Type de Donnée Accès Quantité max Adresse de début
Bit
Input bits

Lecture

 2048

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Worbit Input registers MLsb

Lecture

 2000

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Coils

Lecture/Ecriture

 2048

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Worbit Input registers LMsb

Lecture

 2000

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Worbit Holding registers LMsb

Lecture/Ecriture

 2000

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Worbit Holding registers MLsb
Octet
Input registers LMsb

Lecture

 250

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Input registers MLsb
Holding registers LMsb

Lecture/Ecriture

 250

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Holding registers MLsb
Mot
Input registers

Lecture

 125

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Holding registers

Lecture

 8

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Timestamped CEI

Lecture/Ecriture

 15 0..65535
Timestamped 12b

Lecture/Ecriture

 21 0..65535
Timestamped 24b

Lecture/Ecriture

 18 0..65535
Information

Lecture

 8

0..7 (Dec)

0x0..0x6 (Hex)
Commands

Lecture/Ecriture

 4

0..3 (Dec)

0x0..0x2 (Hex)
Réel
Input registers LMsb

Lecture

 62

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Input registers MLsb
Holding registers LMsb

Lecture/Ecriture

 62

0..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Holding registers MLsb
Double Mot
Input registers LMsb

Lecture

 62

1..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Input registers MLsb
Holding registers LMsb

Lecture/Ecriture

 62

1..65535 (Dec)

0x1..0xFFFE (Hex)
Holding registers MLsb

Valeurs pour la trame Commands:

La trame Commands est une trame lecture/écriture de format mot.

  • Mot 0 – Le forçage (entre 0 et 5) de la valeur d'une mesure mappée au mot 0 provoque le basculement vers le chemin redondant correspondant (1 à 6). Durant la phase d'établissement de la connexion, la valeur de cette adresse sera positionnée à la valeur décimale 10x où x est l'identifiant de la connexion (0 à 5).

  • Mot 1 – Le forçage d’une mesure liée au mot 1, sous la forme de bit de mot, peut être utilisée pour activer ou désactiver les chemins de redondance. Le bit 0 correspond au chemin 1, le bit 1 au chemin 2, etc. Le forçage d'un bit à 0 désactive un chemin, le paramétrage à 1 l'active.

Valeurs pour la trame Information :

La trame Information est une trame en lecture seule au format mot. Une variable mesure liée au mot 0 contiendra le numéro de la connexion active (0 à 5).

Type d'équipement - Reserved dec - Trames pour l'adressage étendu

Le driver prend en charge des trames en adressage étendu qui utilisent une adresse de début et un nombre d'éléments modifiés pour définir des trames plus grandes que ce qui est autorisé par le standard Modbus. Des trames plus grandes vous permettent de lire des espaces d'adressage plus grands en une seule requête et de minimiser ainsi le trafic réseau.

Les trames en adressage étendu peuvent être configurées pour des équipements avec un type d'équipement défini à Reserved dec.

Les adresses étendues ne fonctionnent qu'avec des équipements de terrain spécifiques. Pour plus d'informations, contactez le support technique.

Type de Donnée Accès Quantité max Adresse de début Description
Réel
Extd I LM

Lecture

 16379 0..65535 Lecture des registres d'entrée sous forme de réels IEEE754 (poids faible en premier) dans une trame étendue
Extd I ML

Lecture des registres d'entrée sous forme de réels IEEE754 (poids fort en premier) dans une trame étendue
Extd I/O LM

Lecture/Ecriture

 16379 0..65535

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de réels IEEE754 (poids faible en premier) dans une trame étendue
Extd I/O ML Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de réels IEEE754 (poids faible en premier) dans une trame étendue
Octet
Extd I LM

Lecture

 65518 0..65535

Lecture des registres d'entrée sous forme d'octets dans une trame étendue
Extd I ML Lecture des registres d'entrée (poids faible en premier) dans une trame étendue
Extd I/O LM

Lecture/Ecriture

 65518 0..65535

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme d'octets dans une trame étendue
Extd I/O ML Lecture/Ecriture des registres de sortie (poids faible en premier) dans une trame étendue
Bit

Bi Extd I

Lecture

 1048560 0..65535

Lecture des états d'entrée dans une trame étendue

WB Extd I/O LM

Lecture/Ecriture

 65520 0..65535

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de bits (poids faible en premier) dans une trame étendue

WB Extd I/O ML

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de bits (poids fort en premier) dans une trame étendue.

Bi Extd I/O

Lecture/Ecriture

 1048560 0..65535

Lecture/Ecriture des états de sortie dans une trame étendue

WB Extd I LM

Lecture

 65520 0..65535

Lecture des registres d'entrée sous forme de bits (poids faible en premier) dans une trame étendue

WB Extd I ML

Lecture des registres d'entrée sous forme de bits (poids fort en premier) dans une trame étendue

Mot

W Extd I

Lecture

 65518 0..65535

Lecture des registres d'entrée dans une trame étendue

W Extd I/O

Lecture/Ecriture

 65518 0..65535

Lecture/Ecriture des registres de sortie dans une trame étendue
Double mot

DW Extd I LM

Lecture

 16379 0..65535

Lecture des registres d'entrée sous forme de double mots (poids faible en premier) dans une trame étendue

DW Extd I ML

Lecture des registres d'entrée sous forme de double mots (poids fort en premier) dans une trame étendue

DW Extd I/O LM

Lecture/Ecriture

 16379 0..65535

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de double mots (poids faible en premier) dans une trame étendue

DW Extd I/O ML

Lecture/Ecriture des registres de sortie sous forme de double mots (poids fort en premier) dans une trame étendue

Type d'équipement - WAGO DALI v2

Ce type d’équipement est utilisé pour communiquer avec des contrôleurs WAGO équipés de modules DALI.

Vous pouvez configurer les équipements WAGO DALI en utilisant le Smart Generator conçu pour eux.

Type de Donnée Accès Quantité max Adresse de début Description
Bit
B Group

Lecture

 1024 1..65535

Lecture du status des groupes de ballasts.
1 trame par module DALI.
La taille de la trame est fixée à 1028 octets.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer du groupe de ballasts pour le module correspondant. Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Bit Ballast 1 groupe 1

  • xxxx.1 – Bit Ballast 1 groupe 2

  • xxxx.2 – Bit Ballast 1 groupe 3

  • xxxx.14 – Bit Ballast 1 groupe 15

  • xxxx.15 – Bit Ballast 1 groupe 16

  • (xxxx+1).0 – Bit Ballast 2 group 1

  • (xxxx+1).1 – Bit Ballast 2 groupe 2

  • (xxxx+1).2 – Bit Ballast 2 groupe 3

Valeur du bit :

0 – ne fait pas partie du groupe
1 – fait partie du groupe
B Info

Lecture

 448 1..65535 Informations sur les Ballasts
Mot
B type

Lecture

 1 1..65535 Type de ballast
DALI Cfg

Lecture

 4 1..65535 Configuration DALI

L Diag

Lecture

 2 1..65535 Diagnostic de l'éclairage
Cmd Mx B

Lecture

 64 1..65535 Commande module ballast x

Cmd Mx S

Lecture

 16 1..65535 Commande module scène x
Cmd Mx G Commande module groupe x

B Value

Lecture

 1 1..65535

Valeur en temps réel du Ballast.

1 trame pour chaque DALI module.

La taille est fixée à 64 mots.

L'adresse de départ correspond à l'adresse Modbus du buffer de valeurs temps réel.

Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure des données est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Valeur ballast 1

  • xxxx.1 – Valeur ballast 2

  • xxxx.2 – Valeur ballast 3

  • xxxx.62 – Ballast 63 valeur

  • xxxx.63 – Ballast 64 valeur

La valeur est exprimée en pourcentage dans la plage de 0 à 100.

Type d'équipement - Wago DALI

Adresse

Accès

Description

Bit

B Group

Lecture

Lecture du status des groupes de ballasts.
1 trame par module DALI.
La taille de la trame est fixée à 1028 octets.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer du groupe de ballasts pour le module correspondant. Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Bit Ballast 1 groupe 1

  • xxxx.1 – Bit Ballast 1 groupe 2

  • xxxx.2 – Bit Ballast 1 groupe 3

  • xxxx.14 – Bit Ballast 1 groupe 15

  • xxxx.15 – Bit Ballast 1 groupe 16

  • (xxxx+1).0 – Bit Ballast 2 groupe 1

  • (xxxx+1).1 – Bit Ballast 2 groupe 2

  • (xxxx+1).2 – Bit Ballast 2 groupe 3

Valeur de bit :

0 – ne fait pas partie du groupe

1 - partie du groupe

B Present

Lecture

Lecture du status des ballasts.

1 trame pour un maximum de 5 modules DALI.
La taille de la trame est fixée à 320 octets.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de présence du ballast. Référez-vous au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – DALI module 1 Ballast 1 présent

  • xxxx.1 – DALI module 1 Ballast 2 présent

  • xxxx.2 – DALI module 1 Ballast 3 présent

  • xxxx.62 – DALI module 1 Ballast 63 présent

  • xxxx.63 – DALI module 1 Ballast 64 présent

  • (+1).0 – DALI module 2 Ballast 1 présent

  • (xxxx+1).1 – DALI module 2 Ballast 2 présent

  • (xxxx+1).2 – DALI module 2 Ballast 2 présent

Valeur de bit :

0 - non présent

B Status

Lecture

Lecture des bits de status des ballasts.
1 trame pour un maximum de 5 modules DALI.
La taille de la trame est fixée à 320 octets.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de status du ballast. Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure des données est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – DALI module 1 Ballast 1 status

  • xxxx.1 – DALI module 1 Ballast 2 status

  • xxxx.2 – DALI module 1 Ballast 3 status

  • xxxx.62 – DALI module 1 Ballast 63 status

  • xxxx.63 – DALI module 1 Ballast 64 status

  • (xxxx+1).0 – DALI module 2 Ballast 1 status

  • (xxxx+1).1 – DALI module 2 Ballast 2 status

  • (xxxx+1).2 – DALI module 2 Ballast 2 status

Valeur de bit :

0 – Non OK

B Fail

Lecture

Lecture du status défaillance lampe du ballast.
1 trame pour un maximum de 5 modules DALI.
La taille de la trame est fixée à 320 octets. L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de status du ballast. Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Module DALI 1 Ballast 1 lampe défaillante

  • xxxx.0 – Module DALI 1 Ballast 1 lampe défaillante

  • xxxx.2 – Module DALI 1 Ballast 3 lampe défaillante

  • xxxx.62 – Module DALI 1 Ballast 63 lampe défaillante

  • xxxx.63 – Module DALI 1 Ballast 64 lampe défaillante

  • (xxxx+1).0 – Module DALI 2 Ballast 1 lampe défaillante

  • (xxxx+1).1 – Module DALI 2 Ballast 2 lampe défaillante

  • (xxxx+1).2 – Module DALI 2 Ballast 2 lampe défaillante

Valeur de bit :

0 – OK

B Power

Lecture

Lecture du status de l'alimentation du ballast.
1 trame pour un maximum de 5 modules DALI.
La taille de la trame est fixée à 320 octets.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de status du ballast. Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – DALI alimentation du module 1 Ballast 1

  • xxxx.1 – DALI alimentation du module 1 Ballast 2

  • xxxx.1 – DALI alimentation du module 1 Ballast 3

  • xxxx.62 – DALI alimentation du module 1 Ballast 63

  • xxxx.63 – DALI alimentation du module 1 Ballast 64

  • (xxxx+1).0 – DALI alimentation du module 2 Ballast 1

  • (xxxx+1).1 – DALI alimentation du module 2 Ballast 2

  • (xxxx+1).2 – DALI alimentation du module 2 Ballast 2

Valeur de bit :

0 – Alimentation off

Mot

Cmd Lx B

Ecriture

Ecriture d'une commande de ballast.
1 trame par module DALI où Lx correspond au numéro de DALI. Par exemple Cmd L3 B.
La taille est fixée à 65 mots.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de commande.
Référez-vous au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – DALI commande du module x Ballast 1

  • xxxx.1 – DALI commande du module x Ballast 2

  • xxxx.2 – DALI commande du module x Ballast 3

  • xxxx.62 – DALI commande du module x Ballast 63

  • xxxx.63 – DALI commande du module x Ballast 64

  • xxxx.64 – DALI commande du module x tous les Ballast pour le DALI module x

Valeur du mot :

  • 0 – Off

  • 5 – On

  • 1 – '- -'

  • 2 – '+ +'

Pour un jeu de commandes complet, se référer au manuel du module Wago DALI.

Cmd Lx G

Ecriture

Ecriture d'une commande de groupe.
1 trame par module DALI où Lx correspond au numéro de DALI. Par exemple Cmd L3 G.
La taille est fixée à 16 mots.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de commande. Référez-vous au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Commande du module DALI x Groupe 1

  • xxxx.1 – Commande du module DALI x Groupe 2

  • xxxx.2 – Commande du module DALI x Groupe 3

  • xxxx.14 – Commande du module DALI x Groupe 15

  • xxxx.15 – Commande du module DALI x Groupe 16

Valeur du mot :

  • 300 – Off

  • 305 – On

  • 301 – '- -'

  • 302 – '+ +'

Pour un jeu de commandes complet, se référer au manuel du module Wago DALI.

Cmd Lx S

Ecriture

Ecriture d'une commande de scène.
1 trame par module DALI où Lx correspond au numéro de DALI. Par exemple Cmd L3 G.
La taille est fixée à 16 mots.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de commande.
Référez-vous au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xxxx.0 – Commande du module DALI x Groupe 1

  • xxxx.1 – Commande du module DALI x Groupe 2

  • xxxx.2 – Commande du module DALI x Groupe 3

  • xxxx.14 – Commande du module DALI x Groupe 15

  • xxxx.15 – Commande du module DALI x Groupe 16

Valeur du mot :

  • 1000 – Envoyer la scène

  • 1001 – Sauvegarder la scène

Pour un jeu de commandes complet, Référez-vous au manuel du module Wago DALI.

Réel

B Value

Lecture

Valeur temps-réel des ballasts.
1 trame par module DALI.
La taille est fixée à 64 mots.
L'adresse de début correspond à l'adresse Modbus du buffer de la valeur temps-réel.
Se référer au fonctionnement du coupleur programmable pour obtenir l'adresse.

La structure de la donnée est la suivante (où xxxx est l'adresse de base) :

  • xx.0 – Ballast 1 valeur

  • xxxx.1 – Ballast 2 valeur

  • xxxx.2 – Ballast 3 valeur

  • xxxx.62 – Ballast 63 valeur

  • xxxx.63 – Ballast 64 valeur

La valeur est exprimée en pourcentage dans une plage de 0 à 100.

Statut du driver

Le statut du driver fournit des informations spécifiques en complément du statut général de la trame. Pour plus d'informations sur les statuts en général, voir la rubrique Statuts généraux de communication.

Status du driver

Description

0001

Illegal function

0002

Illegal data address in equipment

0003

Illegal data value, wrong size
0004

Slave device failure: the slave cannot reply
0005

Acknowledged: the slave has accepted the request and processing it, but will take a long time
0006

Slave device is busy: the slave is engaged in long processing of a program command
0007

Negative Acknowledge
0008

Memory parity error

0102

Connection closed because of :

  • Incorrect IP address
  • Bad Port Number
  • Field device not connected

0000

 Request time-out
000A Gateway path unavailable
000B Gateway target device failed to respond (time-out)
0108 The response ID does not match the request
0113 The device slave address is 0 (Broadcast). It can only accepts write requests. If not intended, set the address to a value different to 0.

Scripting SCADA Basic

Vous pouvez contrôler la communication avec ce driver dans les scripts SCADA Basic avec l'instruction CIMWAY.

Voir la rubrique Mécanismes d'échange de messages dans PcVue pour plus d'informations sur ce qu'il faut optimiser et comment envoyer des commandes depuis des scripts.

Le driver supporte également les fonctionnalités suivantes en SCADA Basic.

Modification de l'adresse d'un équipement

IntVal = CIMWAY(Mode, ComObj, Modif, Param, [, ResultVar]);

Argument

Description

ComObj

Élément de configuration à modifier : Un équipement.

Modif

La propriété que vous souhaitez modifier :

 

EQT_ADDRESS : Modification de l'adresse de l'équipement. ComObj est le nom d'un équipement connecté à un réseau. Par exemple, Net1.Dev1.

Param

Param est une chaîne avec la syntaxe générale Param1#Param2#Param3...#ParamN. Type STR.

Vous trouverez ci-dessous la syntaxe spécifique à ce driver.

ResultVar

Nom d'une variable mesure. Type STR.

Syntaxe pour Modbus Ip :

Copier 
slave_address#ip1#ip2#ip3#ip4#tcp_port#ts_erroraddress#flag#reconnection_period#sharing_group_id

Où :

  • adresse_esclave : L'adresse d'esclave

  • ip1 à ip4 : Les 4 segments de l'adresse IP
    Si ip1 est une chaîne, il s'agit du nom d'hôte et ip2 à ip4 sont ignorés.

  • tcp_port : Le numéro de port Tcp

  • ts_error_address : L'adresse d'erreur pour l'horodatage à la source

  • flag: Propriétés supplémentaires sous la forme d'un masque de bits (0 ou 1)

    • bit 1 Réservé (0)

    • bit 2 Problèmes d'interopérabilité - Désactivation (1) ou activation (0) des écritures unitaires

    • bit 3 Réservé (0)

    • bit 4 Horodatage UTC (1) ou local (0)

    • bit 5 Blocs d'horodatage basés sur l'adressage Modbus

    • bit 6 Fermer la connexion sur le serveur passif

    • bit 7 Activer la sérialisation par site

    • bit 8 Appliquer un Time-out spécifique

    • bit 9 Fermer la socket en utilisant FIN ACK

  • reconnection_period : La période de reconnexion

  • sharing_group_id : Le numéro du groupe de partage

Si des connexions redondantes sont en place, la syntaxe est la suivante :

Copier 
slave_address#ip1#ip2#ip3#ip4#tcp_port#ts_erroraddress#flag#reconnection_period#redundant_connection_nb#[redundant_connection_id_redn#ip1_redn#ip2_redn#ip3_redn#ip4_redn#tcp_port_redn#slave_address_redn#reserved(set 0)#]sharing_group_id#nb_retry_before_switch#site_serialization_min_connection_id#site_serialization_site_number

Où :

  • Flag - En plus des bits décrits ci-dessus :

    • bit 1 Partage de connexion activé (1) ou désactivé (0)

    • bit 3 Revenir automatiquement à la connexion principale

  • redundant_connection_number : Le numéro de connexion redondante (1..5)

  • La partie entre crochets [] est répétée pour chaque connexion redondante.

    • redundant_connection_number_redn : Le numéro de connexion redondante (1..5)

  • nb_retry_before_switch : Nombre de tentatives avant le basculement

  • site_serialization_min_connection_id : Un numéro de connexion correspondant à un identifiant d'équipement redondant tel que défini dans la configuration de l'équipement redondant (1 à 5).

  • site_serialization_site_number : Le numéro du site auquel l'équipement appartient

Envoi d'un message de contrôle au driver

IntVal = CIMWAY (Mode, ComObj, CommandString);

Type de retour : INTEGER.

Argument

Description

ComObj

Identifiant de l'objet cible, pour accéder à :

Tous les réseaux : Chaîne vide.

Un réseau : NetworkId.

Un Equipement : NetworkId.DeviceId.

Une trame : NetworkId.DeviceId.FrameId.

Type STR.

CommandString

La commande à envoyer au driver. Type STR.

Vous trouverez ci-dessous la liste des messages supportés par ce driver.

Messages de contrôle pour Modbus Ip :

Message de contrôle Description

Basculement de la connexion pour une configuration d'équipement redondant

La syntaxe de la chaîne de commande est "ConnectTo;num"

Le basculement SCADA Basic est plus lent qu'un basculement variable, car la commande n'est pas envoyée immédiatement au driver (file d'attente avec d'autres requêtes), mais est plus flexible et ne nécessite pas la configuration de trames et de variables supplémentaires.

Activation/désactivation d'une connexion pour une configuration d'équipements redondants

La syntaxe de la chaîne de commande est "ConnectionDisable;num" pour activer le numéro de connexion num . Cette connexion est alors indisponible pour une connexion à l'équipement.

La syntaxe de la chaîne de commande est "ConnectionEnable;num" pour désactiver le numéro de connexion num. Cette connexion est alors disponible pour une connexion à l'équipement.

ComObj doit être le nom d'un équipement, par exemple NET.DEV1.

Si des serveurs d'acquisition de données redondants sont en place, la modification n'est appliquée que sur le serveur d'acquisition de données où la commande est exécutée.

Activation/Désactivation de l'horodatage

La syntaxe de la commande est "DisableTS;num" pour désactiver l'horodatage à la source pour le numéro de connexion num.

La syntaxe de la chaîne de commande est "EnableTS;num" pour activer l'horodatage à la source pour le numéro de connexion num.

Basculement de toutes les trames en mode scrutation

La syntaxe de la chaîne de commande est "SwitchAllToPollingMode;num" pour passer toutes les trames en mode scrutation pour le numéro de connexion num.
 

ComObj doit être le nom d'un équipement, par exemple NET.DEV1.
num est le numéro de la connexion à prendre en compte. Plage [0..5].

Par exemple, la commande suivante force une connexion à la connexion redondante 3 pour l'équipement NET1.EQT1 :

Copier 
CIMWAY("SENDMSG", "NET.EQT1", "ConnectTo;3");

Données horodatées - Structures des tables et des blocs de données

La pile d'échanges horodatés doit être placée dans la table des mesures (sortie). La table est lue en utilisant le code fonction 3 et le mot de réponse est écrit en utilisant le code fonction 6.

Structure de la table de données horodatées

 

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Mot W

Numéro d'échange

 Fbit Cbit

Nombre de blocs (N)

Mot W+1

Début du premier bloc

Mot W+1
+(N-1)*T

Début du dernier bloc

  • T = Taille du bloc horodaté

  • N = Nombre de blocs tel que spécifié par la propriété Quantité d'informations désirée de la trame horodatée.

  • W = Adresse de départ telle que spécifiée par la propriété Adresse de début de la trame horodatée.

Changement de comportement provoqué par le Cbit (Bit 6 du premier mot) : Si ce paramètre est à 1, le driver transfère le bloc horodaté directement vers les données archivées du logiciel PcVue. Lorsque ce paramètre est activé, le driver rafraîchit en parallèle la valeur temps réel par scrutation de la trame horodatée, conservant ainsi à jour la variable temps réel.

Changement de comportement provoqué par le Fbit (Bit 7 du premier mot) : Si ce paramètre est à 1, le driver s'attend à ce que le numéro d'échange soit incrémenté par l'équipement. Dans ce cas, le driver ne traite le bloc que si le numéro d'échange change d'une scrutation à l'autre. Sinon, les données reçues sont ignorées.

Bloc horodaté avec adresse courte (12 bit) (T = 6)

 

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Mot W+1

Type

Adresse

Mot W+2

Valeur1

Mot W+3

Valeur0

Mot W+4

Année

Mois

Jour

Mot W+5

Heure

Minute

Mot W+6

Millisecondes

Bloc horodaté avec adresse longue (24 bit) (T = 7)

 

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Mot W+1

Réservé

Type

Adresse (bits 23 - 16)

Mot W+2

Adresse (bits 15 - 0)

Mot W+3

Valeur1

Mot W+4

Valeur0

Mot W+5

Année

Mois

Jour

Mot W+6

Heure

Minute

Mot W+7

Millisecondes

Bloc horodaté au format IEC (T = 8)

 

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Mot W+1

Réservé

Type

Réservé

Mot W+2

Adresse (bits 15 - 0)

Mot W+3

Valeur1

Mot W+4

Valeur0

Mot W+5

Réservé

0

Année

Mot W+6

0

0

0

0

Mois

0

0

0

Jour

Mot W+7

Heure

Minute

Mot W+8

Millisecondes

Valeur0 correspond au poids faible d’une valeur 32 bits (réels et double mots) et au seul mot significatif lors de la lecture de trames de données sur 16 bits (mot, octet et bit).

Valeur1 correspond au poids fort d’une valeur 32 bits (réels et double mots) et à l'offset lors de la lecture de bits.

Codage du champ Type

Type Type de Donnée
0 Bits d'entrée
1 Non utilisé
2 Registres d'entrée
3 Non utilisé
4 Non utilisé
5 Bits dans Mots d'entrée (obsolète)
6 Bits dans Mots d'entrée (voir règle de calcul des adresses ci-dessous)
7 Réels ou mots double d'entrée
8 Bits d'entrée/sortie
9 Non utilisé
10 Mots d'entrée/sortie
11 Non utilisé
12 Non utilisé.
13 Bits dans Mots d'entrée/sortie (obsolète)
14 Bits dans Mots d'entrée/sortie (voir règle de calcul des adresses ci-dessous)
15 Réels ou Mots doubles d'entrée/sortie

Règle de calcul du champ adresse lors de l'accès d'un bit dans un mot :

  • L'adresse du mot est codée dans le champ Adresse.

  • L'offset du bit est codé dans le champ Valeur1.

  • Exemple : Wordbit 5 de Word 7720 sera codé comme : Adresse = 7220 et Valeur1 = 5.

Codage des champs date et heure

Champ Codage
Année 0 à 99 (Nombre d’années depuis 1980)
Mois 1-12
Jour 1-31
Heure 0-23
Minute 0-59
Millisecondes 0-59999

Il n'y a pas de champ secondes. Les secondes sont incluses dans les millisecondes.