Siemens S7 Ip Fetch/Write

Ce driver supporte la communication sur Ip avec les automates Siemens S7, y compris les S7-300 et S7-400.

Fonctions supportées

Le driver utilise la messagerie Fetch/Write pour lire et écrire des données vers/depuis l'API. Dans chaque échange le PC est le maître et l'équipement est l'esclave.

Prérequis

Suivez les étapes ci-dessous avant de Configurer un équipement. Le coupleur Ethernet de l'équipement doit être configuré en utilisant le logiciel Siemens Step7. Pour que le driver fonctionne, vous devez configurer au moins deux ports :

• Fetch Passive
• Write Passive qui doit être égal au port Fetch Passive + 1.

L'adresse IP partenaire et le champ Numéro de port doivent être laissés vide.

Propriétés d'un réseau

Cette rubrique ne contient qu'une référence des propriétés des objets.

Voir la rubrique Comment configurer les réseaux, les équipements et les trames pour plus d'informations sur la configuration des objets de communication.

Propriétés d'un équipement

Adressage des trames

Selon le type d'équipement que vous avez sélectionné lors de la configuration de l'équipement, vous avez accès aux types de trames suivants.

Les propriétés Adresse de début et Quantité définissent la plage d'adresses mémoire pour chaque trame, comment elle est lue et écrite, et comment elle est interprétée dans PcVue.

Organisation mémoire dans l'équipement

Les variables équipement pour le SIMATIC S7 (S7-400, S7-300) utilisent un mode d'adressage en octet.

Le driver peut être utilisé pour lire une série de mots, de mots doubles ou de flottants avec un alignement sur des octets, des mots ou des double mots. Ces modes d'alignement vous permettent d'obtenir des mots ou des double-mots avec des adresses paires ou impaires.

Le tableau suivant donne un exemple pour une trame de mots.

Statut du driver

Le statut du driver fournit des informations spécifiques en complément du statut général de la trame. Pour plus d'informations sur les statuts en général, voir la rubrique Statuts généraux de communication.

Scripting SCADA Basic

Vous pouvez contrôler la communication avec ce driver dans les scripts SCADA Basic avec l'instruction CIMWAY.

Le driver supporte également les fonctionnalités suivantes en SCADA Basic.

Modification de l'adresse d'un équipement

IntVal = CIMWAY(Mode, ComObj, Modif, Param, [, ResultVar]);

Syntaxe pour Siemens S7 Ip Fetch/Write :

1#ip1#ip2#ip3#ip4#port_fetch#ts_errorword#ts_errordb#connection_sharing#reconnection_period#redundant_connection_number#sharing_group_id

Où :

• 1 - Réservé

• ip1 à ip4 : les 4 segments de l'adresse IP

• port_fetch : Le numéro de port Tcp de Fetch

• ts_errorword : Adresse d'erreur pour l'horodatage à la source (adresse mot dans ts_errordb)

• ts_errordb : Le numéro de db où se trouve l'adresse d'erreur pour l'horodatage à la source.

• connection_sharing : Partage de connexion activé (1) ou désactivé (0)

• reconnection_period : La période de reconnexion

• redundant_connection_number : Le numéro de connexion redondante (0 si pas de connexion redondante)

• sharing_group_id : Le numéro du groupe de partage

1#ip1#ip2#ip3#ip4#port_fetch#ts_erroraddress#ts_errorword#ts_errordb#connection_sharing#redundant_connection_nb#[redundant_connection_id_redn#ip1_redn#ip2_redn#ip3_redn#ip4_redn#port_fetch_redn#reserved(set 0)#]sharing_group_id

Envoi d'un message de contrôle au driver

IntVal = CIMWAY (Mode, ComObj, CommandString);

Type de retour : INTEGER.

Messages de contrôle pour S7 Ip Fetch/Write :

CIMWAY("SENDMSG", "NET.EQT1", "ConnectTo;3");

Données horodatées - Structures des tables et des blocs de données

Cette section décrit comment échanger des données horodatées entre l'équipement de terrain et PcVue. Le basculement entre le mode cyclique et événementiel pour la trame cochée comme Bloc rafraîchi utilisant l'horodatage est automatiquement déclenché par un bit dans l'équipement. Le déclencheur est le bit (offset 0) du mot que vous avez spécifié lors de la configuration de l'équipement.

Lorsque vous utilisez S7, le déclencheur pour le fonctionnement horodaté est le bit 0 du mot que vous avez spécifié dans la configuration de l'équipement, pour exemple bit 0 de DB5.DBW8. La table horodatée est conservée dans un DB dédié. Le numéro de DB peut être différent de celui de l'adresse d'erreur.

Les données horodatées sont échangées entre l'esclave et le maître à l'aide de la trame S7_CEI.

Si le nombre de blocs est supérieur à zéro, le driver lit tous les blocs disponibles dans l'équipement puis effectue les opérations suivantes :

Structure de la table des données horodatées

N = Le nombre de blocs tel que spécifié par la Quantité de données de la trame d'horodatée.

W = L'adresse de départ telle que spécifiée par la propriété Adresse de départ de la trame horodatée.

Contrairement à Modbus Ip, il n'y a pas de limite à la taille de la trame avec S7 Industrial Ethernet. Il est recommandé de ne pas dépasser 30 blocs afin de garantir que l’échange se fasse en une seule trame IP.

Structures de blocs S7_CEI

Codage du champ Type de donnée

Codage des champs date et heure